Терең теңіздегі автономды су асты көліктерінің (AUVs) даму тенденцияларын зерттеу

Дүние жүзіндегі елдер теңіз құқықтары мен мүдделеріне көбірек назар аударған сайын, теңіз техникасы, соның ішінде суасты қайықтары мен минаға қарсы құрылғылар модернизацияға, үнемділікке және шығынды азайтуға қарай дамып келеді. Демек, су астындағы ұшқышсыз ұрыс жүйелері терең теңіздегі қолданбаларға таралатын жаһандық әскери техниканы зерттеудің негізгі орталығына айналды. Күрделі рельефі мен гидрологиялық ортасы бар жоғары қысымды терең суларда жұмыс істейтін терең теңіздегі AUV-лар көптеген негізгі технологиялардағы серпілістердің қажеттілігіне байланысты осы саладағы өзекті тақырып ретінде пайда болды.

Терең теңіздегі жолсыз көліктер дизайны мен қолданылуы жағынан таяз судағы АВТ көліктерінен айтарлықтай ерекшеленеді. Құрылымдық ойларға қысымға төзімділік және ағып кету қаупіне әкелетін ықтимал деформация кіреді. Теңестіру мәселелері тереңдіктің ұлғаюындағы судың тығыздығының өзгеруімен, қалқымалылыққа әсер етумен және қалтқылықты реттеу үшін мұқият дизайнды қажет ететіндіктен туындайды. Навигациялық қиындықтарға инновациялық шешімдерді қажет ететін терең теңіздегі AUV-лерде инерциялық навигациялық жүйелерді калибрлеудің дәстүрлі әдістерін пайдалану мүмкін еместігі жатады.

Терең теңіздегі автомобильдердің қазіргі жағдайы және сипаттамалары

1. Жаһандық даму Жетілдірілген мұхиттық инженерлік технологиялармен терең теңіздегі AUV көліктеріндегі негізгі технологиялар айтарлықтай жетістіктерге қол жеткізді. Көптеген елдер дүние жүзінде оннан астам түрі бар әскери және азаматтық мақсатта терең теңіздегі АВТ көліктерін жасауда. Көрнекті мысалдарға Францияның ECA Group, АҚШ-тың Hydroid және Норвегияның HUGIN сериялары және басқалары жатады. Қытай да осы салада белсенді түрде зерттеу жүргізіп жатыр, бұл терең теңіздегі AUV көліктерінің маңыздылығын және кеңінен қолданылуын мойындайды.
2. Арнайы модельдер және олардың мүмкіндіктері
   • REMUS6000: 6000 метрге дейінгі тереңдікте жұмыс істей алатын, судың қасиеттерін өлшеуге және теңіз түбін картаға түсіруге арналған сенсорлармен жабдықталған Hydroid компаниясының терең теңіздегі AUV ұшағы.
   • Bluefin-21: Tuna Robotics компаниясының жоғары модульді AUV, АҚШ, маркшейдерлік жұмыстар, минаға қарсы іс-шаралар және археологиялық барлау сияқты әртүрлі миссияларға жарамды.

• • HUGIN сериясы: Норвегиялық АВТ көліктері үлкен сыйымдылығымен және озық сенсорлық технологиясымен танымал, негізінен минаға қарсы шаралар мен қоршаған ортаны жылдам бағалау үшін қолданылады.

• • Explorer класы AUV: Канаданың ISE компаниясы әзірлеген, бұл максималды тереңдігі 3000 м және пайдалы жүк көтергіштігінің ауқымы бар жан-жақты AUV көліктері.

• • CR-2 Deep Sea AUV: 6000 м тереңдікте жұмыс істей алатын су астындағы ресурстар мен қоршаған ортаны зерттеуге арналған қытай үлгісі.

• • Poseidon 6000 терең теңіз AUV: Қытайдың терең теңізде іздестіру және құтқару жұмыстарына арналған AUV, жетілдірілген сонарлық массивтермен және басқа анықтау технологияларымен жабдықталған.

Терең теңіздегі AUV дамытудағы негізгі технологиялар

1. Энергетика және энергетикалық технологиялар: Литий-ионды аккумуляторлар кеңінен қолданылатындықтан, жоғары энергия тығыздығы, қауіпсіздік және техникалық қызмет көрсетудің қарапайымдылығы өте маңызды.
2. Навигация және позициялау технологиялары: Жоғары дәлдікке жету үшін инерциялық навигацияны доплерлік жылдамдық өлшегіштерімен және басқа көмекші құралдармен біріктіру.
3. Су астындағы байланыс технологиялары: Зерттеулер су астындағы қиын жағдайларға қарамастан тасымалдау жылдамдығы мен сенімділігін арттыруға бағытталған.
4. Автономды тапсырмаларды басқару технологиялары: Миссияның сәтті болуы үшін өте маңызды саналы жоспарлау мен бейімделу операцияларын қамтиды.

Терең теңіздегі автомобильдердегі болашақ трендтер

Терең теңіздегі AUV көліктерінің дамуы миниатюризацияға, интеллектке, жылдам орналастыруға және жауап беруге бағытталған. Эволюция үш кезеңді қамтиды: терең теңіздегі навигация технологияларын меңгеру, пайдалы жүктеме технологиялары мен операциялық тактиканы әзірлеу және жан-жақты, тиімді және сенімді су астындағы операциялар үшін AUV-ларды оңтайландыру.